Робот Iron с "женской походкой" удивил сеть

После шумной премьеры на Дне искусственного интеллекта 2025 компания Xpeng вновь привлекла внимание публики – на этот раз новыми кадрами своего гуманоидного робота Iron, который движется так реалистично, что многие зрители заподозрили подделку, передает наш сайт со ссылкой на TheHumanoidHub.

Робот с “человеческим” позвоночником

В опубликованном видео робот с женским телом танцует и двигается с удивительной плавностью, демонстрируя гибкость и координацию, сравнимую с человеческой. Именно эта “модельная” походка, сопровождающаяся лёгким покачиванием бедрами, вызвала бурные обсуждения в соцсетях и породила вопрос – почему инженерный прототип ведёт себя так, будто им управляет человек?

Генеральный директор Xpeng Хэ Сяопэн пояснил, что Iron не имитирует человека ради шоу – реалистичные движения стали возможны благодаря новому методу обучения искусственного интеллекта и конструкционным новшествам.

“Мы внедрили комплексный метод имитационного обучения. Если ввести данные о человеческом танце, робот способен повторить движения всего за два часа”, – рассказал Хэ Сяопэн.

По его словам, раньше обучение с подкреплением занимало недели и не позволяло обобщать движения. Теперь же Iron способен самостоятельно адаптировать и комбинировать изученные паттерны, что делает его движения естественными и “человеческими”.

82 степени свободы и “позвоночник” как у человека

Инженеры Xpeng также добавили роботу конструкцию, аналогичную человеческому позвоночнику, что значительно увеличило количество степеней свободы – их теперь 82. Благодаря этому Iron может управлять тазобедренными суставами и выполнять плавные, сбалансированные движения.

“Добавление “позвоночника” позволило роботу двигать корпусом и бедрами синхронно – как это делает человек при ходьбе”, – отметил руководитель проекта.

Эта система, по словам разработчиков, не только делает походку реалистичнее, но и улучшает устойчивость при ходьбе и переносе грузов.

К слову, новый Iron – не коммерческая модель, а исследовательская платформа, созданная для тестирования технологий будущего, которые Xpeng планирует внедрять в транспорт, сервисные системы и промышленную робототехнику.